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竞品实物拆解（菲亚 Feiya）
竞品是无锡市杰蒂诺自动化设备有限公司（飞亚 Feiya 牌，wxfeiya.com）的移位机控制盒。三张实物照片是我们唯一的「设计输入」——没有设计稿，全靠拆解反推。
| 维度 | 菲亚现状 | 我们的代差目标 |
|---|---|---|
| 换向方案 | 宏发 HF115F 继电器（10A/277VAC，24VDC 线圈） | ✔ MOSFET H-Bridge（4× NMOS + 驱动 IC） |
| 主控 | 未知国产小封装 MCU（无丝印） | ✔ 主控 MCU + 独立安全监控（看门狗） |
| BMS | 外包给电池厂（巨江内置），主控不可观测 | ✔ 主控集成 BMS：电压/电流/温度/循环计数 |
| 电池 | 7s 25.2V 6.52Ah（≈164Wh），PVC 蓝皮 | ✔ 同规格 7s，但带通信接口上报状态 |
| 人机接口 | 1 黄钮（急停）+ 2 绿钮（升降）+ 1 LED | ✔ 4-6 键手控器 + LED 电量条 + 故障码 |
| 通信 | 无 | ✔ CAN（预留蓝牙模块接口） |
| PCB 工艺 | 单面板 + 手焊元件 + 无接插件直连线 | ✔ 双面板 + SMT 为主 + 端子台/接插件 |
| EMC 防护 | 无 TVS / 保险丝 / 浪涌保护 | ✔ TVS + 自恢复保险丝 + RC 缓冲 + 滤波 |
📸 实物 #1 · 控制器主板（FY-BO2-V3，2024-03-27）
竞品 PCB 实拍
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继电器换向：HF115F-024-1ZS3A
宏发小型功率继电器，10A/277VAC。继电器方案 = 2010 年代主流，切换 10-30ms、有触点噪声、机械寿命 10⁵ 次。
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分立元件 + 变压器方案
板上独立变压器、电解电容、二极管整流堆、分立三极管。无专用 BMS IC、无专用电机驱动 IC。
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粗电源线直焊
红/黑/蓝粗线束直接焊接，未用接插件/端子台。产线快但 EMC 抗扰余量小、不可维护。
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保护元件缺失
未见保险丝、TVS、浪涌保护；无散热铝片。防反接/过载/浪涌全部留给系统集成商。
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设计取向
「便宜、够用、好修」。目标低 B 端护理床/升降桌，不卷安全不卷智能——这正是我们的定价空间。
📸 实物 #2 · 锂电池组（HL2503-108C，巨江）
竞品电池实拍
⚡
7s 锂电组 · 25.2V 满电 · 6520mAh ≈164Wh
25.2V ÷ 3.6V = 7 串。与 24V 推杆匹配。满电续航约 40-60 次满载循环。
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PVC 简易包装 · BMS 内置
BMS 集成在电池内部（巨江方案），主控板不做电池管理——无循环数据、无健康度、无运维抓手。
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我方机会
把 BMS 搬回主控：电压/电流/温度采集 + 循环计数 + SOH 估算 + CAN 上报。这是差异化卖点。
📸 实物 #3 · 外壳与按键面板
竞品外壳实拍
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白+黄+绿配色（IEC 60601 惯例）
黄=急停（警示）、绿=升降（功能）。颜色语义符合行业惯例，我们沿用。
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1 黄钮 + 2 绿钮 = 物理按钮
机械按钮（非薄膜），维修便宜、老年用户易操作。我们保留物理按钮，增加 LED 电量条。
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无 LCD / 电量显示 / 故障码
仅 1 颗电源 LED。中高端市场缺口：加电量百分比 + 故障码，成本 +¥15 内，售价可 +¥100。
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壳内分仓
PCB 与电池分仓隔离（照片#1 可见），符合基本电气隔离原则。我们同样做高低压分仓。
🔍 给硬件的结论：菲亚这块板子的天花板 = 继电器 + 无 BMS + 无显示 + 无通信，是 15 年前的方案。我们的 PCB 打过去，每一项都是升级，不存在「打不过」的技术点——问题只在成本控制与认证节奏。